Para poder poner mapas en Google Maps es importante contar con dos cosas:
El candado se seguridad SSL hace que el sitio sea seguro, es cuando aparece un candado de seguridad en la barra de navegación.
Por lo general, en los sitios que trabajamos, incluimos la configuración del SSL, pero depende del servidor con el que se vaya a trabajar.
Para poder accesar el mapa en el sitio es importante generar unas credenciales en Google Cloud Console y es necesario ingresar una tarjeta de débito/crédito en el sitio para poder usar la api.
Por lo general para un sitio promedio, puede que no se tenga que pagar nada. Si tienes un alto volumen de tráfico en tu sitio recomendamos revisar la tabla de precios a continuación.
Revisar el siguiente link, pero aprox son entre 100,000 o 500,000 requests por mes.
1 request = 1 página vista
Si tienes el mapa sólo en tu página de contacto, tendrían que visitar más de 500,000/mes esa sección para empezar a cobrarte.